「英语在线学习」 ROBOLAB 2.9-高档编程第三章之PC 计算机与 RCX 间的直接形式

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  PC直接形式的开端和完毕替代了本来的程序开端完毕图标,PC直接形式的程序相同能够看作是使命分支刺进到RCX的程序进程中,在PC直接形式中需求坚持RCX在红外线发射塔可视规模之内,直到直接形式完毕。虽然在PC直接形式中不再

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  能运用邮件图标了,可是能够经过另一种方法来取得RCX的信息,而且还更便利:

  用来读取RCX的寄存器数值,能够是容器数值、传感器端口数值、定时器数值等等;而图标

  在读取了数值之后还能够显现在PC屏幕上。此外,在PC直接形式中还有一组读取RCX参数的图标:

  显现的成果能够经过右击鼠标creat-indicator来设置,程序运行时在前面板观察

  程序典范:

  用RCX和LEGO积木仿照F1赛道的计时体系,将LEGO赛车经过各计时段所用的时刻收集下来而且显现在计算机屏幕上。当然能够用光线传感器制造检测经过计时段的赛车,用两个红、绿灯泡模仿发车标志。程序如下:

  关于计时设备有:

  当计时完毕,经过PC直接形式读取赛车的竞赛成果:

  RCX记载的赛车成果会顺次显现在计算机屏幕上:

  时刻单位为1/100秒,按下

  ,则显现下一计时段成果

  3.Internet直接形式

  Robolab中Internet直接形式的开端和完毕图标,只要在开端图标中经过左下角的字符串参数框指定主机的IP地址就可以对RCX进行长途直接操控了。

  典范程序:

  由Internet直接形式经过IP地址为192.168.3.99的主机运转被控RCX的当时程序,而且显现1号端口的数值。